地球所在的太阳系有四颗类地行星：水星、金星、地球和火星，和一颗类地矮行星，谷神星。而像冥王星虽然有像类地行星的固体表面，但是以冰为主要的成分（参考冰矮星）。当太阳系形成时，应该还有很多这样的天体（微行星），但是她们可能都合并或毁灭在太阳星云形成四颗气体巨星的过程中。类地行星中，只有地球现在仍有活跃的水圈。
外太阳系的类地行星
迄今，在我们的太阳系外发现的外太阳系行星几乎都是气体巨星，原因很简单，因为气体巨星较大而容易观测到或推断其存在。但是，还是有一定数量的系外行星被怀疑或确认是类地行星。
Aleksander Wolszczan侦测到第一颗外太阳系的类地行星。有三颗环绕着脉冲星PSR B1257+12的行星，质量分别是地球的0.02、4.3和3.9倍。这是个意外的发现：她们的凌中断了脉冲星的电波辐射。（如果不是轨道经过脉冲星的前方，不可能被发现。）
当飞马座51b，第一颗被发现环绕着熔合星的系外行星，被发现时，许多天文学家都假设它是一颗硕大类地行星，因为如果是巨大的气体行星，不可能在如此的距离上紧挨着恒星（0.052AU）。然而，随后一颗相似的系外行星（HD 209458 b）直径被测量出来，由他凌的现象显示这些行星的确是气体巨星。
在2005年6月，在距离15光年远的红矮星Gliese 876旁发现了第一颗几乎可以确定是类地行星的系外行星。这颗行星的质量是地球的5至7倍，公转恒星的周期只有两个地球日的时间。
在2005年8月10日，Probing Lensing Anowork/Robotic Telescope Network (PLANET/RoboNet) 和光学重力透镜实验（OGLE），在天蝎座的方向上，距离地球21,000光年处，观测到一颗命名为OGLE-2005-BLG-390Lb的低温行星，质量是地球的5.5倍。新发现的这颗行星，环绕母恒星运转的距离相当於太阳系的小行星带，经由重力微透镜的技术显露了这颗行星的存在。目前这种独特的能力可以发现地质量低至地球质量的行星。
再创生的碳行星在2007年4月，由11位欧洲的科学家组成的一个小组宣布发现了一颗在适居带的地外行星，有着与地球相似的温度。这项发现使用的是欧洲南方天文台位於智利La Silla的望远镜，那儿有一架特制的光谱仪，可以分辨出光谱中只有几个波长幅度的摆动，而这种摆动可能透露出其他世界的存在。她们揭露了环绕红矮星Gliese 581的行星，而新发现的行星被命名为Gliese 581 c，并鼓舞了对同样昏暗恒星摆动的研究，因为与地球类似的行星有80是在红矮星旁发现的。这颗新发现的行星质量是地球的5倍，被归类为超级地球。发现者还不能肯定他是像地球一样的岩石行星，还是表面被冰冻的液体水行星。如果他是像地球一样的岩石，以目前主流的理论推测他的直径会是地球的1.5倍，如果是颗冰球直径就会更大。
未来，将有一定数量的望远镜有能力直接观察到类地行星，包括类地行星搜寻者（Terrestrial Planet Finder）、太空干涉测量任务、达尔文、新世界任务、刻卜勒任务和猫头鹰（Overwhelrge Telescope，OWL）。而天文学家也认为许多或大多数的近似太阳的恒星附近可能都存在类地行星。
编辑本段超级地球在所有已经发现的系外行星中，质量大多都在木星级范围，质量小于10倍地球质量的只有10颗（脉冲星和银河系外面的不包括在内），被称为“超级地球”（Super-Earth）。
