直到十六七世纪，欧洲文艺复艺复兴后，随着生产技术水平发展，四轮马车也开始复兴了，一时间成为了各国各地区主要运输车辆。当然，这些马车不仅能拉货运物，同时也用作载人远行。
此时，它不过是一具有窗箱子，以皮带悬吊无簧板车架上，相对而坐旅客需要忍受不断摇动与跳跃。
到了17世纪时，四轮公共驿车承担了几乎所有长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致私有马车成为王族身份象征。
它优点是载运量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦路面行驶，这当然反过来加大了对道路等公共设施需求……
它们之间形成相应促进是自发性，也就是说商业发展要大四轮马车，大四轮马车需要好道路，好道路反而来再促进商业发展，商业发展再促进手工业向工业方向发展……就这么一回事吧，当然不能是一帆风顺，可是只要一个地区上实现了可能……那么欧洲国家之间由于关系紧密就可以都实现了。
当然，这需要时间，以百年来计算时间单位。
东方，那面世界里，考古专家从春秋早期秦公墓中已经挖出了铜制四轮车模型，这说明明大陆比春秋早时期，就已经有了四轮马车。
另外还有别考古又证明了，甚至早时期，西周吧，还有三轮马车出现过，因为有专家用三千多片陶瓷碎片复原过一个模型。
但是这些东方式四轮马车有一个共同特点……它们都没有转向装置，直到二十一世纪六七十年代吧，汉唐集团某个技术员还那面世界里，见过没有转向装置四轮牛车……据他描述，他倒是见过皖北平原上四轮牛车。
说那牛车因为没有转向机构，完全是靠人力车后横向用力来抬，一点点搬动车尾转向，如果上面有重物话，那真是一种苦逼行为。
明大陆上发展两千多年历史两轮马车，与四轮马车技术上比，落后是一定了。
