到目前为止，能够正确理解他的学说思想的人，唯独只有颜回一人。可遗憾地是！才四十一岁的颜回，却先他而去。
自从周游列国开始，孔子就在不断地修正自己的学说思想。在这期间，颜回也一样在进步。很多时候，颜回都能够准确地理解并支持他的新观点。两人在学说探讨上面，明显超过了师生的关系。
特别是后来，在陈国出仕那几年，颜回一直陪着他去寻访隐士，学术道学，修正自己的学说思想。也可以说！有的时候，颜回的见解比他还要活络、透彻。
不过！让孔子感到欣慰地是，除了颜回外，他又发现一个新人。这个人不是别人，正是曾参。也正如他预料的那样，后来曾参成为他的学说思想主要继承人。
公元前481年，也就是卫出公十二年，孔悝的母亲伯姬(蒯聩的姐姐)与人谋立蒯聩为卫君，胁迫孔悝弑卫出公，卫出公闻讯逃至齐国。卫出公之父蒯聩立，是为后庄公。卫庄公蒯聩即位后，抱怨大夫以前不迎立自己，欲尽诛大臣，群臣欲作乱，乃止。
君子死，冠不免，讲的是子路的故事。
子路初仕鲁，后事卫。死在卫国，享年六十三岁。
孔子任鲁国司寇时，他任季孙氏的宰相，后任卫国大夫孔俚的宰。
