公元前490年（鲁哀公五年），十六岁的曾参拜孔子为师，他勤奋好学，得孔子真传。
公元前488年，周敬王三十二年，鲁哀公七年，孔子在卫。这一年，孔子六十四岁。
孔门弟子多仕于卫，新君要求孔子返卫。孔子经过陈蔡绝粮事件，在楚国的帮助，辗转来到卫国。
这次到达卫国后，子路和闵子骞等人都在卫国做了官。颜回没有出仕，兑现当年老爹许下的承诺，侍奉孔子，伴随在先生左右。
一日！子路问孔子：“卫君待子而为政，子将奚先？”
孔子回答说：“必也正名乎！……名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不正则民无所措手足。”（《论语?子路》）。
夏，鲁哀公与吴人会于鄫（今山东省峄县境内），吴向鲁索取牛、羊、猪各一百头为祭品。吴太宰讙召季康子，康子使子贡辞谢，子贡以周礼说服了伯讙，维护了鲁国和季康子的尊严。
公元前487年，周敬王三十三年，鲁哀公八年，三月，吴伐鲁，吴大败，孔子弟子有若参战有功。
公元前485年，周敬王三十五年，鲁哀公十年，孔子在卫。这一年，孔子夫人亓官氏卒。
孔子自从离开鲁国，一直没有与亓官氏再见面。
