赵元见援军到，士气大振，遂设营布阵，严阵以待。
时公孙瓒军列阵于北，旌旗蔽空，号角齐鸣。
公孙瓒立于阵前，高声曰：“洛阳刑道荣可敢再战否？”
赵元挥麾曰：“洛阳将士何惧之有！”
遂令魏延、黄忠领军出阵，分左右翼夹击公孙瓒军。
魏延麾下乃一支精锐铁骑，战马皆披铁甲，士卒持长槊，锐不可当。
黄忠则率步卒结成方阵，以车兵护其两翼，稳步推进。
两军激战正酣，刀光剑影，尘土飞扬。
魏延铁骑突入敌阵，所向披靡，斩敌将数人，公孙瓒军为之震恐。
黄忠步卒亦稳步推进，弓弩手在车阵掩护下射杀敌军无数。
公孙瓒军渐呈败象，节节后退。
公孙瓒见势不利，急遣麾下大将严纲、刘喜率军援助。
严纲、刘喜皆北境名将，统兵数万，持重兵器，横扫洛阳军左翼。
魏延见敌来势汹汹，急召骑兵回防，两军于战场中央鏖战不止。
赵元见敌军左翼强援，亦亲率本部精兵，驰援魏延。
魏延与赵元合军一处，齐心协力，奋勇杀敌。
赵元长枪所指，敌军纷纷溃散，魏延铁骑再度突袭，严纲、刘喜军皆大乱，退至北境。
公孙瓒见两员大将受挫，自己麾下亦难支撑，乃命全军退守定州外的高岗。
赵元、魏延不肯轻易放过，遂分兵追击。
