他的儿子王永春也被叫了过来。
王永春本是王徵的兄长的儿子，因为王徵无子，王徵的兄长就将王永春过继给王徵继承香火。
由于得到王徵的悉心培养，王永春在机械制造方面的知识也非常渊博。
父子二人加上三十几个学生。
在王昊的亲自指导下，用了十几天的时间，便制造出了一台蒸汽机……的模型。
然后，又用了二十几天，铸造出了一台小型蒸汽机。装在一艘只载五人的走舸小船上，再加装上传动轴和螺旋桨，小船嘟嘟嘟跑得飞快。
跑了一里多路，一头扎进了海里！
震动大大，把船体震散架了。
分析原因，是船太小了，不耐操。
再换装到一艘可载20人的小型海沧船上。小型海沧船嘟嘟嘟也跑得飞快。
跑了两里多路，一头扎进了海里！
又是震动大大，把船体震散架了。
王昊觉得震动太大只是现象，不是原因。于是，对于造成震动太大的原因进行仔细分析。
发现是……转动平衡……问题。
活塞、连杆、曲轴、传动轴、螺旋桨，这五个地方都存在……转动平衡的问题。
这个问题比较复杂！
要读过机械类专业的《理论力学》和《材料力学》这两门课程，才能真正理解“转动平衡”这个概念。刚好轮机工程专业也有《理论力学》和《材料力学》这两门课程。
（备注：有学过《理论力学》和《材料力学》的道友，请在这里吱一声。）
……
王昊拿着尺子量了一番，又看看那些材料和形状。
列了几个公式汇算了一番，
很就找到了一堆问题，然后一一进行了调整。
