在这期间他们实行征夷大将军独裁制度，其幕府设在镰仓，有负责幕府领域内行政与财务的政所、统辖与源氏结成主从关系的御家人的待所、和审理御家人诉讼的问注所。
将军任命御家人到全国各地任地方行政单位“国”的守护和各庄园的地头，掌握地方治安、征税和土地管理权。
镰仓幕府就是以将军为首，御家人为骨干的武士政权，与天皇为首的朝廷并存，但握有实权。
所以说岛津氏其实就是北条氏的御家人了。
他的手下也有众多的地头，还有大量的包括藩士和乡士的武士。
他们的乡士制度规定，乡士居住于乡间，平时进行农业生产，战时随主君出征。
地位等同于下级藩士，有突出功劳者可晋升为藩士或更高的留守居屋组。
乡士的名号可以买卖，卖掉名号的人，且有40年资历以上的可以依然“冠姓带刀”，地位在一般农工商之上，但在乡士之下。
如果乡士或“冠姓带刀”的浪人，进入某藩从事藩政，有良好成绩也是可以得到提拔和晋升的
如果没有武士背景，想进入武士阶层就只有靠买身份进入武士阶层。
然后才能向更高级别迈进，还有一种特别的情况是在藩主家从事职务，藩主特别晋许，但例子不多，现在在八道河地区的三原十一郎就算是一个了。
