发石车与我们一般意义上的抛石车不同，虽然都是将巨大的石块扔向远方。抛车采用的是杠杆原理，发石车采用的是类似于弓箭的弹簧原理。发石车的制造与床弩类似，只是将弓箭的力道变换了一个方向，将装有大石的勺子突然拉动又突然停止，给石块一定的力度。发石车没有抛车庞大，力量也就小很多。
发明发石车的人被认为是刘晔，说起这个刘晔也算是皇族。刘晔乃东汉开国皇帝刘秀之子阜陵王刘延的后代，年少便胆识过人，十三岁奉母命斩杀父亲的侍者。二十岁剿灭扬州当地的叛贼。有汝南许劭曾给刘晔的评语为有佐世之才。刘晔此人不但长于计谋善于察人，更有不少新奇的点子。这发石车便是其中之一。
曹操攻徐州时，路遇刘晔。并未对去的智谋所感动，反倒对刘晔的身份很重视，便请同往。曹操原本打算利用刘晔的身份为自己壮壮声势，没想到还有多余的收获。刘晔年过三十，老成持重，长时间身份地位的高贵，让这种人行事不紧不慢不温不火。
见曹操赞许，刘晔手捋须髯：“曹公过奖，此车虽好对于这坚城作用不大，只希望能震慑龙飞军，为下来的攻城提供便利。”
曹操一抬手，掌旗兵手中的红旗高高举起。随着曹操的手臂落下，掌旗兵手中的红旗也跟着落下。面前数万兵卒呐喊着再次冲向鲁山城。文聘一直蹲在城头，探头从女墙观看城外的动静。突然见发石车听了下来，立刻意识到曹军要来了，呼的一下站起身：“兄弟们准备，让曹军再见识见识我们的厉害！”
鲁山城头瞬间冒出来数千兵卒。这已经不知道是多少次，不过他们有一个信念，那就是决不让曹军踏进鲁山城一步。首先自然是弓箭，居高临下这是最好的防守。冲在最前面的曹军猛然间一停倒地不起，后面的曹军立刻踩着他们飞奔而过。
曹昂是偷偷跟着夏侯惇跑出来的，他穿着兵卒的衣服混杂在兵卒之中，免得被父亲发现。已经到了城墙脚下，登城梯，爬城索，云梯纷纷搭在城池之上。鲁山城上石块、滚水、灰瓶，总之能扔的东西纷纷往下招呼。惨叫声，呐喊声城上城下都不断的发出。登城梯下的尸体已经堆了好几层。
