可这诸葛亮不知为何就是看魏延不顺眼，要说魏延帮他们取了长沙怎么着也是有功吧，可诸葛亮偏说魏延脑后有反骨，要杀了魏延。最后在刘备求贤若渴的目光中，最终还是没杀魏延，但还是放了一句狠话，‘吾今饶汝性命。汝可尽忠报主，勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级。’
之后魏延入川，更是为蜀汉立下了汗马功劳，一跃成为仅次于关张赵三大猛将的重要人物了。当年汉中平定后，魏延升迁为汉中太守之时，魏延对刘备说的话可谓是豪气盖天，气吞山河：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之”简简单单的一句话霸气尽显，事实也的确如此，在他镇守下，汉中固若金汤。(http：/／）。
还有当年被蜀汉将领张嶷称为英雄无敌的曹魏猛将王双就是被被魏延斩杀，名将张郃相信大家都认识，也是被魏延射杀，而且魏延也曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安‘子午谷之计’。
子午谷奇谋：由魏延亲自率领万余精兵从子午谷快速赶到达长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。可惜诸葛亮生性谨慎，认为此计过于凶险，故弃而不用。后世有人认为诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇谋是大大地失策，错过了绝好时机；也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是先取凉州，然后步步为营、逐步蚕食曹魏。
不管如何，综上所述魏延绝对可以称之为元帅之才。
可惜，就是这样一个人才却死于了勾心斗角，诸葛亮死后，费祎和朝廷出卖魏延，勾结与魏延不满的杨仪，杨仪篡夺权力，诬陷魏延谋反，并派马岱诛杀魏延九族，一代名将最后成为悲剧。
死之前只留下了一句话，“谁敢杀我”，便被潜伏在一旁的马岱偷袭至死，要知马岱当年与魏延单挑之时，十回合就败逃了。
每当李涉想起魏延这个名将之时，总为他感到惋惜，还有他霸气尽显的一句话“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”
