鞭杆是一种木质短棒，长约1.3米，杆梢略细，据说是从马鞭杆衍化而来。鞭杆短而无刃，便于携带，使用方便，流行于西北地区。
古代还有一种短兵器叫“铁尺”，长约0.6米，细长而扁，无尖无刃，以劈砸点戳为主，清代时还比较流行，目前已极为罕见。
2、长兵器
武林中最常见的长兵器是枪、棍、大刀三种。
在武林中，枪被誉为“百器之王”。俗语说“枪扎一条线”，要求扎出平直，即所谓“中平枪，枪中王，当中一点最难防”。枪法以拦、拿、扎为主，兼有劈、崩、挑、拨、带、拉、圈、架诸法。唐末名将王彦章擅使铁枪，人称“王铁枪”。宋代名将岳飞、杨再兴均是枪术名家。南宋时，山东潍州（今莱州市）人杨四娘以枪法纵横南北，自称“二十年梨花枪，天下无敌手”，但戚继光曾指出杨家梨花枪的缺陷。明末清初，峨眉枪法又曾冠绝一时。清咸丰年间，江苏无锡人陶某善枪，人称“陶家枪”，不料竟败于无锡守备蒋志善手下，陶某拜伏求教。蒋志善持枪起舞，“闪闪成白光”，犹如直径数丈的车轮在飞转。蒋志善令陶某向他泼水，谁知竟水泼不进，反弹如雨，将陶某全身淋湿，而蒋志善身上毫无水迹。
棍是历史最悠久的长兵器，最早被叫做“殳”（古时的殳有棱无刃）。棍有多种，从形制上分，有长棍、齐眉棍、三节棍、梢子棍等；从质地上分，有木棍、铁棍、铜棍等，以木棍最常见。
早期的棍多以枣木制成，取其坚实沉重。后来改用白蜡杆，取其有韧性，较轻便。棍法以威猛快速为上，多有旋扫及舞花动作，打击空间较大，故称“棍打一大片”。少林棍、昆吾棍都是比较著名的棍法。
三节棍是将三节短木棍用铁环连在一起，可收可放，夭矫多变。梢子棍是在棍之末端以铁环连一短棍，在应敌时可收到出其不意的效果。三节棍和梢子棍都比较难练，稍有不慎，容易伤着自身。
大刀是将刀身后装上长柄，又名“春秋大刀”、“偃月刀”、“长刀”。唐代大刀全长达3米，重7.5公斤，两面有刃，称为“陌刀”，当时军中专门组建有陌刀队。如今武林中所用大刀皆是一面有刃。另有一种朴刀，其刀柄比大刀的短些，刀身窄长，也是双手使用。朴刀套路目前仍有流传。
在长兵器中另外还有几种。戟在南北朝以前是一种流行兵器，有长柄单戟和知柄双戟两类。短柄双戟属于短兵器。长柄单戟又分两种：在末端置有左右两个月牙的，叫“方天戟”；仅有一侧有月牙的，叫“青龙戟”。东汉末年，吕布是使戟的能手，曹操善于使短戟。目前武林中仍有演练者。
叉是一种常见的兵器，古代多为猎户所用。末端分两股的，名“牛角叉”；末端分三股的，名“三头叉”或“三角叉”，俗称“虎叉”。叉法本于枪法，重在中平一势，也可锁拿对方兵器。晚近以来，练叉者多在叉身上套上若干铁环，演练时可哗哗作响。也有人能使叉在全身上下滚动，俗称“滚叉”，颇具观赏性。
铲是一种不多见的兵器，最早是农村用的除草工具。铲杆的前后都装有兵刃，前端是一个弯月形的铲，内凹，月牙朝外；尾部是一个斧状的铲柄，末端开刃。
