秦兵围困邯郸的时候，赵王派遣平原君请求救兵，到楚国签订“合纵”的盟约。平原君约定与门下既有勇力又文武兼备的食客二十人一同前往。
平原君说：“假如用和平方法能够取得成功就太好了；假如和平方法不能取得成功，那么，（我）就在华屋之下用“歃血”的方式，也一定要‘合纵’盟约签定再返回。
随从人员不到外边去寻找，在门下的食客中选取就够了。”
平原君找到十九个人，其余的人没有可以选取的，没办法补满二十人的额数）。门下有一个叫毛遂的人，自己走上前来，向平原君来自我推荐说：“毛遂（我）听说先生将要到楚国去签订‘合纵’盟约，约定与门下食客二十人一同前往，而且不到外边去寻找。现在还少一个人，希望先生就以（我）毛遂凑足人数出发吧！”
平原君说：“先生来到我门下到现在几年了？”
毛遂说：“到现在三年了。”
