楚国和晋国齐国结盟的想法失败了，但是也缓和了彼此的关系之，紧接着就将目光转向了淮国的盟国，仲、蔡、江、黄四国。这四国原本都不被楚国放在眼中，每個方国人口不过三十余万，根本不是楚国的对手。
但是自从仲国立国之后，得到淮国支持的四国就快速靠拢，并结成同盟，后来实力也快速提升。
如今四国人口加起来也有一百三十万左右，虽然远远低于楚国，但是楚国还有其他敌人，根本不可能抽调所有的军队和他们对阵。
并且四国联盟就在楚国身侧，如此楚侯睡觉都不安心。更何况四国本来就和楚国有仇，蔡国先君被囚于楚，江国、黄国也屡次被楚国攻打，仲国更是淮国所封。
因此在稳定朝政之后，楚侯就开始抽调国中大军，准备对付仲、蔡、黄、江。
淮水四国治理了淮水上游之后，没有肆虐的淮水，并且有安丰塘可以灌溉数十万亩良田，四国的粮食充盈，实力已经今非昔比。楚侯也感觉到了仲、黄、蔡、江四国联盟的威胁，想要拔掉这四个钉子。
于是，楚侯艰五年，楚国以‘黄人不归楚贡’为由，于当年秋天十月征发大军五万征讨黄国，黄国向仲、蔡、江国求救，三国各自抽调五千兵马，以王仲为帅南下救黄。
