仿造人体结构而复制一个机械是非常容易的事情，真正不容易的是如何驱动这个复杂结构的机械体能像人一样的灵巧活动，不死板，此外还有平衡感等诸多问题，这些都会集中体现在制控与信息处理上，而这两者又会集中在智能核心上。
同样的，如果信息处理足够强大、足够的快，能够对78个关节产生的复杂机动动作所产生的海量数据进行高效计算处理，以极快的速度输出正确的制控指令调整机体，那么就能获得超强的平衡与灵活的机动性。
这与人的大脑或者中枢神经控制着身体做出一系列动作的原理是如出一辙的，显然，能够让机械体变得灵巧取决于智能核心，就如同人在走路、挥手等动作都要取决于来自中枢神经的指令。
智能核心，这个恰是最大的技术难点在黎川这里早已经不是问题了。
解决这些是第一步骤，只不过是把“人体”的骨架创造出来了，而“真是伴侣”想要让用户接受，第二步骤就是让这个充满金属的机械躯体更加像人，甚至完全看不出是机械体。
那么这一步骤便要给这个机械骨架赋予“肌肉”，把丑陋的金属骨架用仿生肌肉组织和仿生皮肤所覆盖。
石膏、硅胶、炭纤维材料等相对低成本的原材料是制作仿生肌肉组织和仿生皮肤的绝佳选择，质量与成本最为平衡，包裹金属机械躯体的物质主要成分便是硅胶和炭纤维两种材料。
