坐驰：形体坐在那里而心理却驰骋于他处。
徇：使。内通，向内通达。
外：这里是排除的意思。
心知：心智。
伏戏、几蘧（qú）：传说时代的远古帝王。“伏戏”多写为“伏羲”。
终：到底，遵循始终。
叶公子高：楚庄王玄孙尹成子，名诸梁，字子高。为楚大夫，封于叶（旧注读为shè），自僭（jiàn）为“公”，故有“叶公子高”之称。
使：出使。
栗：恐惧。
若：或者。
道：由，通过。
懽：“欢”字的异体，今简作“欢”。“欢成”，指圆满的结果。
人道之患：人为的祸害，指国君的惩罚。
阴：事未办成时的忧惧。
阳：事已办成时的喜悦。
执粗：食用粗茶淡饭。
臧：好。“不臧”指不精美的食品。
爨（）：炊，烹饪食物。这句话颇费解，联系上下文大意是，烹饪食物也就无须解凉散热的人。应该解读为：给我做饭的人也不会做花样，简简单单。
内热：内心烦躁和焦虑。
情：真实。
任：承担。
戒：法。“大戒”指人生足以为戒的大法。这里是指人生无法回避地事。
盛：极点、顶点。
自事其心：侍奉自己的心思，意思是注意培养自己的道德修养。
施（yí）：移动，影响。
靡（mō）：通作“摩”，爱抚顺从的意思。一说通作“縻”，维系的意思。“相靡以信”，用诚信相互和顺与亲近。
忠之以言：用忠实的语言相交。一说“忠”字为“怘”字之误，“怘”为固字之古体。
溢：满，超出。
妄：虚假。
莫：薄。
法言：古代的格言。
全：保全。
阳：指公开地争斗。
阴：指暗地里使计谋。
泰至：大至，达到极点。
治：指合乎常理和规矩。
奇乐：放纵无度。
鄙：恶，欺诈。
实丧：得失。这句话是说，传递语言总会有得有失。
设：置，含有发作、产生的意思。
茀（bó）：通作“勃”；“茀然”，气息急促的样子。
厉：狠虐；“心厉”，指伤害人的恶念。
克：“克”字的异体。“克核”，即苛责。
不肖：不善，不正。
迁：改变。
殆：危险。“殆事”犹言“坏事”。
乘物：顺应客观事物。
颜阖：鲁国的贤人。傅卫灵公大子：给卫灵公太子作师傅。大（tài）子：太子。
蘧（qú）伯玉：卫国的贤大夫，名瑗，字伯玉。
天杀：生就的凶残嗜杀。
方：法度、规范。
就：靠拢，亲近。
之：这。
