不过因为种种原因，这些车型最后都没能够大面积的量产。
现在在这轮毂电机驱动的研发上面，曰本人目前也正走在世界的最前面。
目前这种轮毂电机驱动技术，在大型商务车，或者是卡车的上面的使用，并不是非常的落后，通用甚至还曾经为旗下的一款150吨的重刑运输卡车，专门开发过以内燃机为驱动的轮毂驱动电机，并且一直运用的非常好。
轮毂电机的驱动方式也分为是内转子和外转子两种方式，以往传统的驱动方式一般都会采用外转子的驱动方式。
外转子式采用的是低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，没有减速装置，车轮的转速与电机相同。
而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。
目前随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力，并且越来越流行起来。
使用了轮毂电机驱动的车型，比起传统的内燃机驱动车型来说，可以说是好处多多。
一般对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是整车必不可少的部分，而这些部件不但重量不轻，而且还让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。
但是轮毂电机就很好地解决了这个问题，他可以上上述的离合器，变速器，传动轴，差速器等零部件在车上消失，使得车身的结构更加的简单。
而且除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
