在军团编制中的骑兵，减少为个骑兵队共计人——这主要是因为依靠没有罗马市民权的外籍军团组成的辅助军（阿库西里亚）来提供精锐骑兵已成惯例。而投石兵、弓兵等传统上的轻装步兵，也多由辅助军充任。这些辅助军基本上以营或骑兵队为单位，配属给罗马将官充当野战军或是守备队。
内乱（公元前年到公元前年）结束时，胜者屋大维麾下的兵力多达万。但他在获胜后迅速裁军，将常备部队精简为由个军团，连同辅助军共计约万人。
在奥古斯都皇帝治世后期，他还组建了臭名昭著的皇家近卫队（普拉埃托利亚）。近卫队的编制单位为每营人的步兵营和人组成的骑兵队。
在野战时，军团一般以至个营的纵深进行布阵。军官和士兵全部实现职业化后的新生罗马军团纪律严明、士气高昂、战技精熟，冠绝一时。
营不再是行政管理上的单位，而是拥有高度机动性和自由度的独立战术单位。司令官得以将一至数个营作为总预备队配置在阵地后方，适时出击；或是随时从本队中分派出以营位单位的分遣队，随心所欲地排布构思中的理想阵型。这种“科霍尔斯战术”在以步兵为主力的欧洲战场上无往不利。但在亚洲平原上与机动力超绝的波斯骑兵对战时却吃了不少苦头。
马略的军制改革，似乎成功地挽救了摇摇欲坠的共和政体下的罗马军制，但用长远观点来看，由传统型的国民军向职业军队的转变，必然带来军阀势力的扩大，而终将毁灭共和政体本身。在凄惨的内乱结束后，终于出现了打倒并吸收了全部军阀势力的唯一的最高权力者——帝国皇帝。
………………
李翊打马缓缓来到罗马大军面前，见对方重装步兵在中间，两侧排列骑兵，不禁眉头一皱，看对方这架势，难道用重装步兵冲锋，骑兵包抄吗？
罗马人崇尚武力，喜爱血腥场面，否则国内也不会设有那么多的斗兽场。罗马的奴隶们以血肉之躯，和猛兽搏击，个人武力绝对到了一定的高度。
既然你们崇拜武力，那先斗将试一试，看看谁的武力为高。李翊环顾左右说道：“谁敢出战？”
徐晃性子暴烈，闻言一拍紫骝马纵出，大声叫道：“末将愿往。”
说罢，举着板斧，来到罗马阵前，来回驰骋，耀武扬威。
