张鲁的突然到来，让赵云有些意外。
尽管此刻的张鲁已经一无所有，但赵云还是很客气的接待了他。在从长安出发之前，大哥李翊曾私下里跟他提起过张鲁，这个人在军事上没多少才能，但是在政务上却是一把好手，也算是一个人才。李翊对赵云说过，攻打汉中的时候，尽量要招降张鲁。现在张鲁一无所有的来投靠，也算是白白得到一个人才了。
从张鲁那里了解了一些汉中的情况之后，赵云下令道：“传令诸将，速速赶到大帐军议，我们要即刻攻击阳平关，乘着刘备在汉中立足未稳之际，马上进攻。”
阳平关的地形太过险要，北疆军在赵云的指挥下，持续攻击十天，没有取得任何进展。
要打阳平关，首先就要攻占走马岭，否则北疆军的后方完全暴露在走马岭敌军的攻击之下。但攻打走马岭，南面的定军山，北面的天荡山和阳平关三地的叛军都可以出击，可以大大牵制北疆军的兵力，迫使北疆军无法集中主力猛攻走马岭。
谢玄率两个军的北疆军强攻走马岭，但张任凭借险要的地形优势和拒马、鹿砦、壕沟等重重障碍，把谢玄打得灰头灰脸。
八月下旬，定军山的叛军在李虎的率领下，从沔水河的浅水处悄悄渡河，偷袭王忠的大营。王忠措手不及，被打得狼狈不堪，损失了好几百人，大营也被一把火烧了。
赵云果断下令停止进攻。大军后撤西亭，并飞鸽传书李翊，请求先稳定武都郡，囤积粮草，重整军队，熟悉地形，以便蓄积力量，明春再战。
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