它还有另一个名称叫“踏橛箭”，那是因为它还有一种特殊的功能，即在攻打敌方城堡时，将粗大的三弓弩箭‘射’向敌方城墙，使弩箭的前端深深‘插’入墙内，只留半截粗大的箭杆和尾羽‘露’在墙外，攻城的士兵在己方的掩护下可攀着这些‘射’‘插’在墙上的巨大箭杆登上城墙，攻陷城池。于是，这种巨大的弩箭又成了攻城者攀登的踏橛，因此这些箭又有了“踏橛箭”的名称。
连弩车和投石车一样，早在‘春’秋战国时期就有，汉朝后期因武备荒废，仅句注、飞狐、卢龙等大型要塞配备了一些，后来因为年久失修报废了，当柴禾烧了。
不过，这都难不倒李翊，谁叫他有“召唤系统”这个bug存在呢，早在十几年前刚平定黄巾之‘乱’不久，他就‘花’了一些经验值，将这些的相关资料全都兑换了出来。
这些年，北疆军步卒各部一直装备弩车和投石车，但威力都不是很大。此次为了攻打洛阳城，李翊下令大量制造大型连弩车和重型投石车。大型连弩车因为制造复杂，数量不多，只有二十多台，而重型投石车却因为刘晔的建议得到了改进，数量达到了三百多台。
投石车一般按杠杆的杆数划分轻重级别，几杆就称为几“梢”。五梢到七梢的重型投石车大约需要两百多人拉绳，抛‘射’五六十斤甚至百斤以上的石弹，这玩意太大了，只能固定用于守城。中型投石车一般两梢到四梢，移动的时候装上四个轮子，牲畜拉上就跑。至于轻型投石车只有一梢，两三个士卒就可以拉放，石弹也仅有一两斤重，没有石弹也可以用其它东西代替。这种轻型投石车虽然简陋，但击中了敌人不是致残就是取命，作用还是可以的。
刘晔对重型投石车的改进主要是不用人拉放。按照他的设计，杠杆的后端挂上了一块巨大的石块，放弹前，让它高悬空中，用铁钩钩住杠杆予以固定。放弹时，则把铁钩松开，杠杆后端的巨石随即会飞下坠，而杠杆前端的石弹便会高高飞出。这样一来人力需求少了，石弹的‘射’程远了，威力更大了，重型投石车用于野战和攻城随即成为现实。
大型‘床’弩和重型投石车的配备，让北疆军的攻击力大大增强，但攻击力强并不代表可以控制制高点。北疆军这番狂轰滥炸本想‘诱’使叛军还击，以便在第一次强攻前尽可能摧毁敌人的制高点，但叛军似乎看透了北疆军的目的，一箭不，让北疆军徒呼奈何。
李翊下达了强攻的命令。
岳飞立即命令所有重型投石车、大型‘床’弩、连弩车，部分中型投石车调整攻击角度，待强攻开始后，把石弹和箭矢全部‘射’上主城墙和瓮城，压制敌军的反击。其余中型投石车、轻型投石车、脚张弩全部对准瓮城和冯垣，以强有力的攻击掩护突击部曲的推进。
高览命令自己的突击部曲带着壕桥，列阵于前。
壕桥用厚木制成，长约七十尺，两端带有轮子。桥面两侧有挡板，上面铺有一层厚厚的烂泥巴，用于防止敌人的火箭攻击。突击士卒用这种器械翻越护城壕，可以大大节约攻击时间，加快进攻度。
跟进部曲列阵于后。士卒们抬着一块块的木板，准备在突击部曲攻克护城壕后，把木板横铺在壕桥上，让后续部队继续前进。
