边军的编制与京军略有不同，卫军与大都护府或者大都督府是同一个班子，按地域设置都督府、镇、戍、关等，派驻一定的士兵守卫，都督府相当于卫师的编制。
另有大唐皇家水师单独成军，编制也如陆师，共有五个水师卫军，共有五万人。
如今的造船技术还很落后，杨晞期望以后能建立战力更出色的海军。
暂时保留府兵，十六卫也没撤销，但差不多是名存实亡了。各卫大将军也几乎成了荣誉称号，不过杨晞不可能马上将历史悠久的十六名消失在历史长河中的。府兵依然还是由原来各卫遥领之，类似后世的民兵组织，也作为募兵的兵源，军中的募集的兵员在服役一定时间，退役后也编入府兵中。
还有非常重要的一点，那就是军事与民生彻底分了开来。各卫军中的军饷和物资，京军通过户部直接划拨，边军由户部通过各州府发放，月俸分等发给，年节有赏，大典有赐，行军另有行装钱。这样各边军与地方互不统属，州官管有军资手上无兵，军队有兵但钱粮都要经过州府。
李隆基时候安禄山的叛乱主要是各镇节度使手中权力太大，其辖区内，军事民生一手掌握，甚至其内的官员任命及军中将领的提拔任命也是节度使说了算，各军镇俨然成了一个独立王国。并且一个节度使的任其几乎没有年限，甚至到了唐朝后期，世袭了，父亲死了儿子接任，这如何可以。
这是动乱的根本，杨晞在决定进行军制改革的时候，是铁了心要将这些弊端解除的。在这一点上，他对李隆基挺是不满，真想不到被喻为英明果断的唐明皇，怎么会制定出如此错误的举措。李隆基的错误举措给他这个新即位的皇帝带来了不少的麻烦，一上位就要进行这些方面的改革。
杨晞也知道，自己强力推广的这些举措，必定会遭遇各镇节度使的反对的。
果不其然，朝廷的诏令宣布后，动荡马上起来了。
