大战在即，如果内部因为争功而不和，绝不是好事。他主动让步，不愿与卫青争功，也是两害相权取其轻，没办法的办法。现在卫青坚持让他做主力，他求之不得。
两人一拍即合，韩安国立刻聚将议事，安排明天的攻击事宜。
第二天一早，蛰伏了三天的汉军再次拔营，除了留守的一万步卒之后，近三万步骑逼向楼烦王的大营。
楼烦王正为白羊王的下落不明而心烦意乱，听说韩安国又来了，也没多想，立刻率军迎战。在各自休整了数日之后再次交手，双方的士气都非常旺盛，反复冲杀，一时难分胜负。
韩安国亲率一万步卒作为中军。面对匈奴骑兵，汉军一反常态，主动进攻，气势咄咄逼人。楼烦王派出三千精骑迎战，试图挡住汉军步卒前进的脚步，结果被汉军用弓弩射得人仰马翻，死伤惨重。
见汉军凶猛，楼烦王故伎重施，再次主动后撤，希望拉开距离，在运动中拖垮汉军。汉匈多年的战争中，匈奴人一直是这么干的，而且最后大多都取得了胜利，所以楼烦王也没有多想，像往常一样，下达的撤退的命令。
他做梦也没想到，韩安国等的就是这个机会。如果不是担心楼烦王会逃跑，他早就发动攻击了。如今李广、梁啸已经进入战斗位置，切断了楼烦王的退路，他还有什么好担心的。
尽快击溃他，然后据险而守，准备与匈奴单于对决。
匈奴人阵形一动，韩安国就下达了出击的命令，两万精骑从左右两翼呼啸而出，像猛虎下山，扑向正在撤退的匈奴人。
见此情景，匈奴人还是没想太多，只是将战斗性的撤退变成了全军撤退，以楼烦王本人为首，全军主力穿过石门障，进入一望无际的大草原。在他们看来，只要拉开距离，将汉军步卒甩在身后，就算汉军的骑兵有兵力优势，他们也可以从容撤退，等汉人走了，他们再回来就是了。
