刘陵笑盈盈的说道：“严君奉天子诏令出使，陵岂敢打扰。只是想问问使君是否愿意同行。旅途烦闷，欲与严君相伴，谈诗论赋，不知可否？”
严助笑了。“能与翁主同行，听翁主纵论天下大事，也是人生一快事。助求之不得。翁主，请先行。”
刘陵笑了。邀请严阵到她的车上，严助欣然答应，立刻换了车，与刘陵共乘一车，谈笑风生。
梁啸很奇怪。严助难道就不知道避嫌吗？身为天子使者，与淮南翁主同车而行，还谈笑风生，就连他这个普通的郎官都知道不妥，他就没有一点忌讳？这政治情商可真是让人捉急啊。
虽然对严助的做法不以为然，梁啸却没资格，也没兴趣去提醒严助。他跟着李椒，一路前行，一边练习骑术，一边听李椒讲解一些例行规定。看守宫门、护送使者只是他们职责的一部分，一旦天子出巡，他们还要随驾，这里面有很多规定，梁啸一窍不通，正好趁这个机会向李椒学习，就像向李当户学习射礼一样。
任务紧急，梁啸等人一路急行，每天至少要赶三舍（九十里）的路程，多的时候甚至达到四五舍。不到二十天，他们就赶到了淮南国。
淮南王刘安亲自到边境迎接，对严助非常热情，将严助接入寿春城，安排在驿馆里，又大摆宴席，为严助接风，喧寒问暖，礼节备至。
