唐代的楼船，杜佑说：“船上建楼三重，列女墻、战格，树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。忽遇暴风，人力莫能制，此亦非便于事，然为水军不可不设，以成形势”。楼船乃当时水师装备中最主要的作战舰船，武器配备齐全。
艨艟采用封闭型结构，外配装甲（生牛皮），造型小巧灵活，速度快，当主要用于突袭、侦察、通讯联络。杜佑说：“蒙冲，以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得近，矢石不能攻。此不用大船，务于疾速，乘人之不及，非战之船也”。
斗舰是梯级复式结构，水兵可以梯级排列迎敌，划船者则隐蔽于船内，通过棹孔划船，是当时水师主要的作战船只。杜佑说：“斗舰，船上设女墻，可高三尺，墻下开掣棹孔，船内五尺又建棚，与女墻齐，棚上又建女墻，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓，此战船也”。
走舸速度快，当主要用于突袭和冲击，是海上进攻的利器。杜佑说：“走舸，舷上立女墻，置棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之于上，此战船也”。
游艇主要用于指挥调度和军事侦察，机动性很强，造型一般不大。杜佑说：“游艇，无女墻，舷上置桨床，左右随大小长短，四尺一床，计会进止、回军、转阵，其疾如风，虞候居之，非战船也”。
海鹘所配备的浮板是一种特殊的平衡装置，可使舰船在遇到大风浪时保持平稳，有此装置就可大大增强舰船的抗风浪性能，在气候恶劣的条件下，在江河或海上作战具有巨大的优越性。杜佑说：“头低尾高，前大后小，如鹘之状。舷下左右置浮版（板），形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也”。
古代水师（之所以不能成为海军是有原因的）除舰船外，还必须装备与之配套的兵器，否则也无法作战。按当时的技术，水师的主要兵器除常用的刀、剑、矛、枪、弓、弩外，当有绞车弩、拍竿和炮车及配套的箭、石等。
唐代的弩分为擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩七种。当时最着名的是绞车弩，《通典兵二》记载，“绞车弩，中七百步（约等于 1000米），攻城垒用之。……置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克”。
炮车，或称抛车，即抛石机也，与弩同为当时重型远射兵器。唐代炮车的造型比过去大，甚至有一个车用200人操作的，又称“将军炮”或“擂石车”，舰船上的炮车相对较小，威力也小了许多。
