这一时期罗马的经济发展迅速，但是也激化了社会矛盾。公元前2世纪30年代至前1世纪30年代，史称罗马内战时代，先后爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克思起义，形成了破产农民与大地主之间的斗争，无权者与当权者之间的斗争，骑士派与元老派之间的斗争。
公元前133年至公元前123年发生了格拉古兄弟改革。公元前107年，在民主派支持下，马略当选为执政官并开始实行军事改革。他推行募兵制，使大批无地或少地公民涌入军队。再到公元前90年，为了争取罗马公民权，意大利人起义，史称同盟者战争。
公元前82年贵族派支持的苏拉率军占领罗马。次年迫使公民大会选举他为终身独裁官，开创了罗马历史军事独裁的先例。前60年，克拉苏、凯撒、庞培秘密结盟，共同控制罗马政局，史称前三头政治。前48年，朱利斯·尤里乌斯·恺撒先后打败另外两人，被宣布为终身独裁官，集军政大权于一身。他厉行改革，但因独裁统治而招致政敌仇视，于公元前44年3月15日遭贵族派阴谋分子刺杀。
凯撒死后，罗马内战又起。前43年，安东尼、雷必达、屋大维公开结盟，获得统治国家5年的合法权力，史称后三头政治。随后屋大维将另外两人打败，于前27年元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，建立元首政治。罗马共和国宣告灭亡，罗马从此进入罗马帝国时代。
奥古斯都创建的政治制度，史称元首制，其实是共和名义的帝制。他在位期间，实行了一系列积极的改革，促进了经济和社会的发展。并且对外扩张，使罗马帝国的北疆达到莱茵河与多瑙河一带。
奥古斯都死后，其养子提略继位，从此开创了皇位继承制。从前27年开始到192年这一时期被称为前期帝国时期，包括3个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝。这一时期社会相对稳定，史称罗马和平时期。安东尼王朝皇帝图拉真（98年－117年）在位时，帝国疆域达到最大：西起西班牙、不列颠，东到幼发拉底河游、南自非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地海成为帝国的内海。经济空前繁荣。公元1世纪叶基督教兴起，公元2世纪、3世纪迅速传播。
192年，安东尼王朝最后一位皇帝康茂德被刺身亡后，罗马出现了近百年的混乱时期。史学家将193年塞维鲁王朝建立，到235年这段时期称为后期帝国时期。始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机，在公元3世纪达到空前规模，以致一些史家又划出一个三世纪危机时期（193年－284年）。这一时期，战争频仍，皇帝更迭频繁，奴隶和隶农的起义遍及各地，3世纪60年代在高卢开始的巴高达运动，对统治阶层的统治造成很大的威胁。
……
陆仁现在所处的时间点是建安二十六年，即公元221年……当然，原有的历史其实并没有建安二十六年，但也有一种说法是曹丕代汉之后，刘备的蜀汉还延用了一年建安的年号，不过这都没什么意义了。
