蜀汉军的步卒们同样如此。他们比魏军骑士更加绝望，面对骑兵的冲锋，他们承受着巨大的压力，敌人的战刀，敌人的弓弩，敌人战马的冲撞，不管哪一样，都能置他们于死地。可是他们也没有退路，不仅是因为他们跑不过战马，更是因为邓芝正在让民伕们在他们背后挖坑。这道坑，将来是阻挡魏军骑兵的壕沟，现在却是阻止他们逃跑的死亡线。
退无可退，不管是勇敢或是怯懦，所有人都只能拿起武器，舍命搏杀。
“射！”邓芝一声厉喝，连弩车再次开始咆哮。
“长矛手准备——”
躲在辎重车后的长矛手屏住了呼吸，将手中的长矛尾部插在泥土里，由后排的同伴紧紧的踩住，自己紧紧的握着矛柄，调整着矛头的方向。长矛阵是对付骑兵的最佳利器，战马被长矛刺中胸腹，几乎没有生还的希望，可是长矛刺入战马身躯时受到的冲撞力也非常惊人，仅靠双手是握不住的，必须把矛尾插在泥土里。尽管如此，绷断的长矛还是会伤人，非常危险。
密集的箭雨射在魏军冲锋的矢形阵形上，每前进十步，矢形阵就会被消去一层，冲在最前面的两三个骑士就会支撑不住，随着战马一起摔倒在地。蜀汉军的弓弩密集程度远远超过了魏军骑士的预料，十步宽的阵地上，射出的箭居然有三百名弓弩手相仿，所带来的伤害也让魏军骑士胆寒。
可是他们没有退路，他们只能屏住呼吸，狂抽战马，尽可能的让战马冲得再快一些，用身体为后面的同伴争取一点时间。
一百多步，对于奔腾的战马来说不过是一眨眼的功夫。蜀汉军的箭阵虽猛，却也来不及将这些骑士全部射杀在阵前。至少有六十名骑士催马冲进了蜀军的阵地。
“轰！轰！轰！”撞击声一声接着一声，辎重车开始摇晃，开始震颤，开始破碎，开始推移，推得车后的蜀军将士立卒不稳，连连后退。蜀军将士不甘示弱，他们从散架的辎重车后面冲了出来，举着长矛、战刀，迎向冲进阵中的魏军骑士。
