阴世师麾下的楼烦斥候都能探到突厥大营有异常动静，陈应良麾下谯彭斥候当然也不是吃饭的，当然也探到了这一情况，让陈应良也断定突厥军队将在次日有大的动作，目标还很可能就是刚挫了突厥军威的自军队伍。
李渊不发救兵，故意让谯彭隋军孤军御敌，这点也在陈应良的预料之中，甚至就连其他勤王友军不来帮忙，这点也同样没有超过陈应良的估计——毕竟，这些勤王友军除了两个恒山郡来的县令外，全都是李渊的直系部下，李渊命令他们不许来，他们基本上就不敢来，包括阴世师也是如此。
鉴于这些情况，陈应良自然也早就做好孤军苦战的心理准备，也果断放弃了野外决战的战术，选择闭营坚守，利用营防工事与突厥骑兵抗衡，与突厥军队打一场营地攻防战。——当然，陈应良也不是害怕和突厥打野战，只是打野战伤亡必定巨大，现在就把本钱打光了，接下来的勤王战事陈应良就没有什么话语权了。
果不其然，次日上午，阿史那结社率果然带着突厥军队来找陈应良算帐了，还一口气带来了四万突厥，铺天盖地的杀向南面四十里外的谯彭大营，收到消息，陈应良立即下令关闭营门，全军备战，并立即分派任务，命令阚稜坚守大营正面，马三宝守卫左营，牛进达守右营，李义和张笛二将联手守卫后营，陈应良本人则率领程咬金和秦琼等将居中担任预备队，随时准备补漏救火。
“别指望能有援军，李渊那个老不要脸不会给我们一兵一卒的增援，这一战只能靠我们自己。”陈应良很坦白的告诉了麾下众将实情，然后陈应良又指出道：“但我们也用不着担心，我们有营地可守，突厥军队长于野战骑射，最害怕正面攻坚，我们坚守营地，是以长敌短，只要我们自己不出疏漏，这一场攻防大战的胜利就一定还是属于我们。”
巳时过半，阿史那结社率亲自统领的四万突厥抵达谯彭大军营外，分兵五千南下拦截隋军援军——虽说这些援军根本不存在，同时立即着手布置攻营战术，让三千突厥士兵下马担任步兵，以虾蟆车运载土石，填埋谯彭隋军多达三道的护卫壕沟，也捣毁谯彭隋军事先埋设的拒马鹿角，准备先打开攻营道路，然后再以重骑兵直接冲击陈应良的营地，一雪前夜子干原后山惨败之耻。
巳时三刻，战鼓声中，突厥军队正式开始攻营战事，同时向隋军营地的正面与左营发起进攻，一千弓手在长盾掩护下先行上前，到隋军营地百步内组成临时工事，以弓箭压制隋军守军，担任工兵的突厥步兵则以一百四十人为一组，推着虾蟆车奋力向前，谯彭隋军也以强弓硬弩等远程武器奋力还击，拼命射杀突厥士兵，天空中箭如飞蝗，来往不绝，双方士兵不断中箭，惨叫闷哼声此起彼伏，络绎不绝。
虾蟆车最让对手头疼的一点就是它的防箭防火能力，高耸的车厢能够挡住所有正面来箭，满载的土石也能有效防火，即便被火箭集中射击也不用担心被焚毁，谯彭隋军同样也头疼这点，在无法正面射击推车的敌人情况下，谯彭隋军将士只能是采取交叉斜射的方法射击车后敌人，可是突厥也不是傻子，其中百人推车，另外四十人则以长盾保护两翼，有效抵挡了左右交叉射来的隋军弓箭，所以隋军的弓箭虽然猛烈，取得的效果却十分有限，根本无法抵挡住突厥虾蟆车的前进。
还好，陈应良在这次大战前准备得十分充足，随军带来了十架绞车弩，在强弓硬弩无法击破突厥长盾阵的情况下，陈应良果断命令绞车弩出击，每二十名隋军将士奋力拉开弓弦，再将粗如小腿的箭矢安在弩上，担任弩手的士兵再以大锤奋力敲动扳机，前端装有巨大的三棱刃铁镞的巨大箭镞呼啸飞出，以破金断玉之势射向突厥长盾阵，只要命中，马上就是盾破人死的结局，很是捣毁了一些突厥长盾，隋军士兵则弓箭集中覆盖，这才扩大了射杀效果。
