小山田信茂见主公已经下达命令，所以不敢怠慢，连忙带领军势绕到敌军背后，北条家军势见敌方新添一千多名足轻已经奔自己身后而去，不由战意大减，他们此刻皆知道，如果现在不撤的话，就算再想撤退都来不及了。
北条军足轻在生出这样的想法之后，没有半分迟疑，纷纷转身，朝东面逃去。
笠原康胜原本还想以死来证明自己的忠义，不过足轻一撤，在阵中指挥的他，也被卷入撤退的洪流之中，就算他还想翻身战斗，都已经不可能了，正是如此，他也保住了性命。
武田信玄见敌人已经开始撤退，哪肯放过如此大好机会，连忙命令赤备对敌人发起突击，直到敌人已经被彻底冲散，才不得不停止下来。
此刻武田信玄在想，北条氏康一向十分紧慎，本次若不是自己率军从后偷袭的话，根本就不能迫使敌人撤军，而像现在这样的战局恐怕日后在也不会遇到了，自己何不趁此大胜之时，率大军追杀，直捣小田原城，说不定还可将此城攻破，如此一来的话，那么本家必然会实力大增，对于上洛也是有莫大的好处。
就算失败了，自己大不了撤军便是，只要不于对方缠斗，也应该不会有什么太大损失才对。
反正现在今川家只剩下骏府城一座，破城也是早晚的事，自己根本不用担心，如此一来，自己为何不试试呢。
想到这里，武田信玄立刻整顿军势，带领近两千赤备，与一千五百长枪足轻直奔小田原城而去。
北条氏康刚一进入小田原城，武田家军势便以追到城外，武田信玄见敌人刚刚入城，还未布置好防御，所以并未让麾下军势进行修整，便直接对此城发起进攻，不过小田原城实在是太坚固了，就算城中只有五百军势在进行防守，武田军一时半刻也难以攻入成中。
