氏宗将最精锐的铁刺骑安排在左阵是有用意的，因为经过氏宗观察，敌人右阵的位置离本阵最近，只要能突破右阵，便能直扑敌人本阵，不管是将大泽次郎讨取，还是将其生擒活捉，这样一来的话，就算敌人军势众多，也必然会投鼠忌器，鹈沼城也就会随之不攻自破。
由于足轻都被派到前三阵，所以氏宗的本阵略显单薄，只有四十多名长枪足轻，不过他却并不担心，现在虽未开战，不过氏宗就敢断言，敌人无论如何也不可能冲过来。
两方军势正在缓慢的接近着，直到只剩下三百米左右的距离时，两边足轻才开始发起冲锋，大泽次郎如今还稳坐本阵之中，在他眼中信长麾下的精锐也不过如此，所以并没有丝毫担心。
由于大泽次郎领地所在东美浓群山之间，消息很不灵通，所以他根本就不知道铁刺骑的厉害，居然妄想之用400农兵进行抵挡。
铁刺骑最先发起了突击，在距离敌军还有50步左右的时候，纷纷举起铁炮朝敌人射击，虽然这轮射击给敌人造成了三十多人的伤亡，不过敌方右阵足轻，由于见过这种新式武器，所以并没有直接逃散，但五十多步的距离，对骑兵来说，眨眼即到，铁刺骑在前田利家的率领下，并没有与敌人右阵纠缠，而是在快速解决挡在马前的敌人后，毫不停歇的直指大泽次郎本阵而去。
大泽次郎没想到己方右阵阵这么快就被敌人突破，而且最重要的是，敌人已经朝自己杀了过来，回城显然已经来不及了，他只得带着本阵足轻向西退去，可两条腿那里跑的过四条腿，除了大泽次郎和另外一名骑马的旗本跑的比较快以外，其余足轻全部四散而逃。他们逃跑不要紧，关键是阻碍了铁刺骑对大泽次郎的追击。
还在战场上战斗的敌人，见本阵都已经被攻破，所以全都无心恋战，刹那间城外足轻便逃得无影无踪，而守城的足轻见大势已去，也纷纷逃离鹈沼城。
