此君与石守信的发育轨迹高度相似：初事郭威，“性纯谨，甚亲任之”，是郭威的亲信部下，曾跟随郭威讨伐河中李守贞。
柴荣即位后，参与“高平之战”，因功升禁军中级将领（铁骑都虞侯）。有一次，柴荣亲试禁军将领武艺，王审琦表现出色，连发连中，得到柴荣的特殊嘉奖。
柴荣初征淮南时，王审琦与郭令图攻打舒州。舒州久攻未下，王审琦挑选精锐骑兵攻城，“一夕拔之”，随后郭令图进驻舒州，而王审琦则转攻黄州。
几天后，南唐反攻，郭令图兵败，放弃舒州。王审琦听说后，立刻挑选精锐轻骑兵，人衔枚、马裹蹄，连夜偷袭，成功夺回舒州。再次获得柴荣的特殊嘉奖。
随后，王审琦由西线支援中路主线，辅助赵匡胤取得“紫金山战役”的胜利；随后又跟随主力部队一路向东，在濠州之战中，王审琦率领数千敢死队攻克水寨、夺取濠州月城，濠州遂降；又进攻楚州，预判了敌人的预判，提前设伏，成功击毙数千人、俘虏五千余人。
之后又跟随北伐，在“北定三关”中颇立功勋。
猛的一批。
柴宗训即位后，累功升殿前都虞侯。
“陈桥兵变”中，殿前都指挥使石守信、殿前都虞侯王审琦统帅汴州卫戍部队，可以说是后周最后的守门员，是柴宗训最后的护城河。
