牙军制度也是始于田承嗣。简单说，就是一支私人武装力量，由田承嗣负责招募、训练、发饷，所以牙军只效忠于节度使本人。
为了照顾士气、提高效率、节省成本，牙军自诞生伊始就被职业化、社会化。牙军不仅拖家带口，还有相对独立、封闭的居住区，即“牙城”，可以理解为军区大院，他们享有着诸多特权和福利，属于藩镇辖境内的特权阶级，所以他们往往不愿与普通百姓通婚，基本都选择内部联姻，久而久之，牙军内部盘根错节，无人能撼动。
也正因其“社会化”，一个牙兵的背后，是一大家子的负担，而军饷显然无法支撑起牙兵、牙将的巨大开销，所以除了固定工资之外，牙军的最大收入来源是节度使的赏赐。聚众讨赏，也成了牙军们的日常工作。
假如节度使是位两袖清风的正人君子，那么他必然无法满足牙军们的胃口，于是牙军阶层倒逼着节度使必须盘剥境内百姓，搜刮民脂民膏，供养这伙特权阶层。
如果只是作为吸血鬼、寄生虫，那么牙军也就没那么可怕了。真正的可怕之处，是牙军们淘汰清廉无能的节度使的方法，动辄诛杀、屠灭满门，实在血腥。在唐末，魏博牙军和武宁徐州牙军的骄横是最出名的。
魏博牙军从田承嗣开创以来，至罗绍威这一代，已经有二百年的历史，尾大不掉，积重难返。罗绍威一直将其视为心病，生怕哪一天他们再次哗变，砍下自己的头颅。
果然，大唐天佑二年905七月，牙将李公佺率领牙兵在魏州发动兵变，幸被罗绍威及时察觉，李公佺打砸抢烧一通后，逃往沧州，投奔了沧州刘守文。
早在朱温围困凤翔、争夺昭宗的时候，罗绍威就嗅到了危险的临近，屡次密信朱温，请求他帮忙解决牙军危机。当时朱温分身乏术，只能好言安慰。
