刘备将信将疑，但他还是采纳了司马懿的意见，一面向卫觊解释，请卫觊与裴潜联络，一面集结精锐，向白波谷进发。在河东世家离心之后，刘备的兵力迅速缩水，只剩下三万余人。刘备当即决定，自率中山步骑去抢永安，王盖、王凌率并州步骑驻守临汾附近，等他拿下永安后，再从南北两个方向夹击白波谷。
王盖同意了。刘备随即分兵，率部赶上张飞，亲自与贾逵面谈，仔细询问计划细节。
对刘备的计划，贾逵表示很为难。他选择的道路狭小，上塬下谷，很不好走，步卒还勉强，战马就困难了，更别说携带大量辎重。如果只带少量辎重，到达平阳之后，小队人马可以就食附近诸县，一万多步骑却不现实，那几个小县根本支撑不起。没有足够的粮草，万一不能迅速攻克永安，势必不战自溃。
刘备急了，那我就留下骑兵，自率三千步卒前去。
此言一出，不仅贾逵傻了眼，张飞、张郃、司马懿都吓了一跳，异口同声的劝阻。这太危险了，如果吕蒙收到消息，派人截击，刘备会有生命危险。司马懿立刻劝道，千金之子，坐不垂堂，更何况大王乃一国之君，更不可白龙鱼服，临不测之渊。
司马懿话音未落，刘备就红了眼。“我现在算什么一国之君？不拿下永安，我就是瓮中之鳖，死无葬身之地。你们谁也别说了，这事就这么定，愿意跟我舍命一搏的跟我走，不愿意的就在此等我的消息。若我能侥幸成功，我们再做君臣，共图大业。若上苍不佑，我战死永安，你们就各寻前程吧。”
