在少量的3斤炮掩护下，吴国贵派出了二十个营的步兵，分成三队，开始攻击三个顺军重兵把守的村镇。同时还派出骑兵在自己的左翼进行警戒，还派出七个营沿着褒水设防，以免自己的左翼遭到偷袭。
战斗从二月初二的子时三刻打响，在大炮的掩护下，士气高昂的明军首先杀入了紧挨着褒水的李家营子——看这个地名就知道这是个府兵户聚集的村庄，修得跟军营似的，非常难啃。外围有壕沟和土墙，内部又是棋盘布局，得一格一格的争夺。
在李家营子激战开始的同时，石家堡和河湾村也遭到了明军的猛攻！其中的石家堡也是个府兵户村，非常坚固，很难啃下来。而河湾村却是汉中当地农户的村子，明军攻入的时候，村子里面还居住着许多老百姓。看见盼了20年的王师终于来了，当时就激动得不行，不少梦想着当兵从军的年轻人还好防守的大顺军干上了，结果造成的顺军一方大乱，村子很快被明军攻占。
看到初战告捷，吴国贵的头脑更加发热，又投入了六个步兵营加上刚刚攻破河湾村的九个营中的八个，再分两路去攻打另两个村子。那两个村子中的一个是府兵村，一个是汉中贫苦农民居住的村子。所以明军很快夺取了那个农民居住的村庄，而在另一个府兵村中陷入苦战。而获胜的那一路明军，很快又在一个名叫安定营的府兵村陷入了苦战。
前线的鏖战进行到二月初二清晨的时候，双方的主将都投入了增援部队。李定国投入了十个营，而吴国贵手头的兵力有限，但还是拼拼凑凑拿出了三个营投入到最先打响的李家营。而他的投入在二月初二午时的时候终于得到了回报，依靠兵力上的绝对优势，十一营的明军终于把数量远少于他们的大顺赶出了李家营。
但是吴国贵的胜利就到此为止了！
当他命令得胜的十营步兵（留了一个营防守李家营）携带6门3斤炮，向另一个大顺军固守的村庄发起进攻的时候，等待他们的是罗虎亲自指挥的一万名大顺步兵和9门6磅炮！
双方在褒河东岸的平原上展开了决战，人数较少，又没有得到骑兵支援的明军背靠褒河，摆出了一个环形防御阵，依靠火绳枪、燧发枪（其中燧发枪占步枪总数的两成）和榴弹标枪打退了大顺军的三次进攻，但是也无法突围撤离。
已经知道敌军数量远多过自己的吴国贵，这个时候收拢了侧翼掩护的七营步兵和三营骑兵，前去增援正在和敌人决战的十营步兵。结果才走到一半，就遭到了李定国亲自率领的一万五千名步骑的阻击！
