上军，当然就是专业战兵了，是国家的主体野战和对外作战武装力量。
中军，一般是担负警备任务和防守任务，是防御为主的军队。
下军，就是劳役性质的军队，从事工程运输后勤保障性质的作战任务了。
当然到了汉代，时代不同，其性质也就不同，
按照黄忠的说法，所谓的正卒，最初募集入伍的士兵，因为没有经过什么训练，所以一般性只能担任劳役任务，然后一般要经过一年左右的时间进行训练，在这一年内的士兵只能担负城乡守备性的任务，非特俗情况下，不进行野战正面肉搏的任务，而正卒，大多是指入伍一年以上的士兵，此时才正式担负作战任务，充当中坚力量，也就是担任面对面的肉搏部队。
因此刀盾兵、长枪兵、大刀兵都必须是正卒组成，这些兵种直接参加肉搏，若是没有经过系统的训练，很容易在战场上直接崩溃，导致溃败。
另外专业性比较强的兵种也多半是正卒，比如弓箭手，比如骑兵……
