吐蕃王朝形成于七世纪初，彼时高原上并非只有吐蕃王朝一家独大，甚至还有两个比吐蕃更强盛的政权，分别是阿里地区的象雄和青海地区的苏毗，而位于藏南河谷地带的吐蕃王朝和唐王朝是被苏毗象雄两国隔开的。
在唐王朝看来，吐蕃自然构不成什么威胁, 对这个方向用兵的兴趣并不大，乃至于吐蕃在对唐朝附庸国吐谷浑用兵时，朝野之内都有很大的声音反对出兵吐蕃支援吐谷浑。但吐蕃在吞并了更为富饶的吐谷浑之后，吐蕃王朝的实力达到顶峰，治下拥有近千万人口。
在唐太宗时期，吐蕃与唐王朝关系较好，在以文成公主入藏为代表的两国往来之中，吐蕃从中原地区学习到了很多农耕、手工业知识，包括纺织、金属冶炼、陶瓷、建筑等等，尤其是先进的金属冶炼技术，极大促进了吐蕃王朝的经济发展，尤其是金属铁器的到来，不仅使吐蕃农业生产力得到激增，而且为极大提升了吐蕃军队的战斗力。
各种先进技术的到来加上良好的气候环境，吐蕃经济一片繁荣，甚至还能进行一定的文化输出。而兵强马壮、国富军强的吐蕃自然而然的也不安分了，想到了继续对外扩张，但是环视四周，南面和西面是不可翻越的喜马拉雅山脉，想要对外扩张, 唯有在北面和东面，直接对抗唐王朝。
可全盛时期的唐王朝完全不是吐蕃能打的过的，但是国内经济和军事力量的发展，给吐蕃带来了不被唐王朝灭国的资本。不过唐朝也失去了对吐蕃的缓冲地带，致使唐朝在往后的战争处于不利地位。
此后百余年间，唐朝也曾多次与吐蕃发生冲突，但随着其的衰落实力大不如前，基本处于守势。直到唐代后期，吐蕃发生分裂，后来宗教势力和政治集团结合，形成了噶丹派、噶举派、萨斯迦派、伯木古鲁派、搽八里派等，它们各据一方，互相征伐，持续了近四百多年。
