佯攻北城的御前护军第一旅，发现友军已经上城后，也即刻转入攻击，前锋在炮船的掩护下，冒着箭矢、滚木突到城下，成功实施了数次爆破，炸开了襄阳北门，击溃敌军，占据了城门口。后续部队通过与樊城间的渡桥迅速过江，以百子铳击退反击的敌军，然后沿着城门梯道向城上攻击。
护军一旅突击部队经过数轮反复冲击，终于冲上城头，并击败驻守西门的敌军，利用城上的垛口和女墙构建起防守体系，控制了城门，将军旗插上了城头。而后随着大部队源源不断的进入，上城的部队向西展开进攻，城上的敌军在两部的夹击下或逃或降，第一旅与七军一师在城上回师。
攻击西门的第七军第二师与敌在城下麓战多时，在第一师从翅城攻上城头后，敌军不得不抽调兵力进行反击，他们的压力顿减。从暗门出城的敌兵得不到增援，在二师不断的冲击下伤亡殆尽，他们随即利用火药炸毁暗门中的机关，扩大洞口，从多点突进城内，截断从城下道路增援西城的敌军。并伺机夺取了城门，打开城门，后续部队蜂拥而入。
至此，第七军尽数参战，从西城上下两路出击，向南攻击前进。而西城和北城接连失守，就像被推到的多米诺骨牌一般，南城上的守军惊慌失策，士气大减，攻城的第六军突击队却士气一振。此消彼长之下，登城的宋军越来越多，敌军渐渐不支，被宋军击溃。
第六军登城部队此后又连续打垮了敌军的十余次反扑，不仅巩固了阵地，还尾随追杀，冲垮了敌军的防线，先后攻取了瓮城和主城城楼。打开城门，大部队渡过护城河，进入了城内。他们兵分两路，一路上城增援登城部队，一路沿城内环路向两翼展开，夹击城西溃军，警戒东城敌军。
战至未时，宋军完全控制了南、北和西三面城墙，肃清了残敌，建立起一道纵深五十丈的半环形防线。而随着炮兵渡河入城，在城上建立起炮兵阵地，居高临下的俯视全城，此时的襄阳城已经尽在炮火的覆盖之下，可以说已经将襄阳城纳入囊中。而在攻城的过程中，他们身后的龙旗始终飘扬在龟山之上。
